更新内容
模块名: dox
模块名: new_detection
note_out
- 宝世顺模型适配.
- 宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更.
- 同步宝世顺最新模型.
- 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃
- 更新董分模型.
- 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度
- 近地面拟合增加平坦地面判定.
- 新地面分割增加近地面拟合高度参考.
- 前港堆场区不参与聚类
- 董分垫子识别标记.
- 董分垫子检出优化.
- 董分垫子点输出.
- 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求
- 箱体面拟合短边点数降低
- 董分垫子检出优化.
模块名: shared_msgs
feat_out