更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 海绵垫检出对非补盲雷达增加batch近地面参考,修复地面不平时误检问题.
• 海绵垫聚类点加入obstacle，删除零散点&&修复聚类起始位置错误bug.

模块名: shared_msgs