更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 更新&&添加大部分场地地图文件.
• 友谊关去除关卡误检行人.
• 车挂校正部分参数改为rosparam控制.
• 车挂挡流板点云排除补盲雷达.
• 海绵垫bug修复&&日志打印.
• 董分垫子检出优化.

模块名: shared_msgs