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模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 箱体历史高度值选取本阶段内最大值
• 清理没用的变量
• 地图扩展区的点不作为空中吊具的组成点
• 点云中载+相机后载时，箱体去除范围前扩1m
• 洋浦吊具检出区域添加
• 挂角超5度后不信任点云检的后载

模块名: shared_msgs