更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 模型输入去除范围车头前向+0.4.
• seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)
• 修改董分海绵垫输出策略.
• 海绵垫场景低矮障碍物高度过滤阈值提高.

模块名: shared_msgs