更新内容

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 宝世顺使用西联相同外设程序
• 并行控制状态反馈逻辑修改

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 故障码增加关联task_id
• 溯源消息增加task_id
• 编队定位消息增加字段
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string

模块名: system-ros

模块名: thirdparty