更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 加log记录det挂角的置信度
• 新疆开沃使用潍坊模型.
• 太阳北海纵三路停车区静止车辆去除.
• 修复og点过滤前点数改变的bug->董分垫子点.
• 自车NMS降低阈值到0.05, 董分误检处理.

模块名: shared_msgs