更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 去除高度差3.0以上的行人.
• 道钉输出105
• 道钉反射率和道钉距离间距提参数
• 道钉使能参数控制
• 道钉数量最小限制
• 添加道钉搜索范围&修改聚类上限
• 道钉检出调参（拟合线内点率&&高反点y向搜索范围&道钉间距值）
• 双线道钉输出

模块名: shared_msgs