更新内容

模块名: cache_bag_node

feat_out

• 改为release版本

模块名: camera_driver

note_out

• 添加getenv结果日志
• 环境变量获取失败的情况下,使用rosparam来获取信息
• 添加流服务器监测与重连
• 提升前港 5 7 相机推流分辨率
• 降低推流帧率

模块名: dox

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

feat_out

• FunctionType
• Reverse Lane ID
• GetAllRegionsWithType

模块名: hdmap_interface

feat_out

• GetFence
• fence
• GetNoDrivingRegions
• bug修复
• get yard areas
• 添加log
• 处理信号
• glog打印信息异步打印
• yard_access_line
• 改用glog自带的信号处理函数
• 取消glog初始化
• 新增GetLeftBoundaryTypeWithS，GetRightBoundaryTypeWithS接口
• accumulated_s 拉伸处理
• interface
• theta

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 添加董分内参

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 修复模型输入点数错误.
• 董分去行人误检.
• 本地回放工具.

模块名: node-manager

模块名: performance_analyst

feat_out

• 改为release版程序

模块名: prediction

feat_out

• RB v2, 路口模式下直道段预测轨迹heading修正
• 直道模式下进行场景识别调节趋近车道中心线的阻尼系数
• 修复场桥横行时的轨迹点box方向，适配前港自车可视化
• Profile类型日志输出分级，抑制部分日志
• 清理日志，日志降级，重构C2V处理逻辑（trailer有效性判断）
• 优化障碍物路口前直道模式下后继较多的计算耗时
• 封装统一车道累计距离校验及使用
• 修正空lane segment，增加防止预测激进变道

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 增加平滑滤波

模块名: schedule_manager

feat_out

• 修复问题

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 编队定位消息增加字段
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string
• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• dds participate统一,优化日志
• 错误码收集1s内去重
• 取消cpu0使用率越限告警
• 增加上传错误码log
• lidar_loc_v2节点退出告警等级调整为TAKEOVER
• lidar_loc_v2节点退出告警等级调整为TAKEOVER
• 增加模式切换开启模式自检log

模块名: versions_observer

feat_out

• 增加心跳机制
• 模块心跳名称修改

模块名: warningModule