更新内容
模块名: peripheral_controller
feat_out
- 并行控制
- 宝世顺使用西联相同外设程序
- 并行控制状态反馈逻辑修改
- (cherry picked from commit eaec757563abee87e36330cde65b651df4ffd2d5)
- 左右后上装状态拆分
- (cherry picked from commit e97c5ce2619637a53e3d11b97d2726aa691ca0c2)
- 兼容董分外设
模块名: shared_msgs
模块名: system-ros
模块名: thirdparty