更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 路口前后都有道钉线时，打断路口的连接
• 降低道钉选取高度
• 1.5m内道钉nms去除车道线噪点
• 垫子点检出优化.
• 友谊关检测中心墙面点发出106
• ex_og点中发出106点
• 大港树冠过滤&&灌木区误检过滤.
• 车周有人的时间延长

模块名: shared_msgs