更新内容

模块名: hdmap_interface

模块名: prediction

feat_out

• 增加heart-beat发送功能，修复GetMask dump，c2v、长轨迹、多模态增加参数控制，Tractor-Trailer一致性校验和修复等
• 增加Param version log，脚本增加msg record，修复耗时重复定义，调整可视化避免界面卡顿
• 适配地图配置文件目录变更
• DL单元测试适配
• 适配共享内存版高精度地图接口
• 防护输入nan值报故障停车,修复车头车挂预测轨迹初始点方向差别较大BUG
• 适配hdmap数据路径及配置路径变更

模块名: shared_msgs