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模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 低空侧飞时虚拟宽度延缓其减小过程
• 删除表示传感器类型的sensor_type参数
• 删除载物传感器有效性判断
• 删除自动触发函数
• 调整顺序保证钢卷检测及时return
• 宝世顺钢卷检测
• 转弯时不算箱体高度
• 变量名+对齐
• 着箱判断
• 着箱判断法二
• 着箱输出字段修改
• 吊具高或无吊具时不做着箱输出
• 苏溪添加吊具检出区域（第一线束）
• 洋浦添加吊具检出区（堆场出口处理）
• 吊具前后低空点根据箱体高调整阈值
• 点云和相机检测不一致（pc后载+cam空载）仅在非着箱时报警
• 载物信息改变箱高即清空，避免使用前载高度去除整箱
• 着箱漏检优化（点云中载or后载未定义时，若cam=true也做着箱判断）
• cam漏检不报警，通过吊具防护报出
• 删除着箱法一
• 着箱崩溃的可疑bug修复
• 洋浦堆场出口添加吊具检出区
• yaml格式bug
• 着箱判断时收紧箱面与吊具x向距离约束
• 有稳定着箱后保持状态到吊具升高
• bug修复(车头调转后半箱载物调整放到最后)
• 修改两种高度的清零时刻&&调整去箱体高度逻辑
• 修改lib名称
• 点云类型添加字段label
• 不同雷达设置不同label
• 载物改变时终止本次宽度虚拟
• 均值过滤，填补少量高度-1的散洞
• 根据ring计算着箱gap，初版
• 着箱宽度修改，不使用box_top所在ring的宽度
• 着箱法一优化
• 宝世顺发出吊具防护点
• 宝世顺吊具防护点加地图过滤

模块名: shared_msgs