更新内容
模块名: hdmap_cloud
feat_out
- points of interest
- scene_types
- merge两段sectionsegment
- 删除代码中无用字段的加载
- 投影也能投到弯道的弯道bufen
- extend backward时不扩展堆场不可穿车道
- road_name白名单
- 封路异常处理
- routing
- road_name_white_list
- route_cost_request
- 特殊封路
- response 新增 vehicle_id字段
- 修复bug
- 如果有一条成功的规划，那么error info 发成功
- 取消vehicle_info
- 根据定位信息进行停车位封路
- 修复forbidden_lanes
- 修复bug
- bug
- routing
- 调整锁站搜索阈值
- forbid_to_turn_right_to_yard_
- 起点在低贝位情况修复
- 修复
- 参数注释
- 4 to 2
- 新增向右转弯配置项
- mult_request 处理挂牌错误信息,path内way_points为null
- 处理弯道点太少bug
- 删除映射点在弯道上的lane
- 途经点类型增加动态搜索起点和动态搜索终点类型，动态搜索范围内不进行路径规划"
- multiple_routes_response log中改为分行显示"
- multiple_routes_response log中改为分行显示->修改multiple_routes_response多行显示标签为multi_line_routes_response"
- 修改 multi_line_routes_response 字段
- 将不同车道数量的lane 切分为不同的passage内
- 单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围
- 合并单起点单终点多路径功能"
- 若存在终点在起点前 则禁止交换起终点
- 取消在封控区内根据车道数量不同切割passage
- 根据车道数量不同分割passage
模块名: shared_msgs