更新内容

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 增加车辆状态字段
• 增加续航里程字段
• 401报文增加补光灯状态等
• 使用reserved_uint_8_1表示详细档位
• 一个命令值时只下发一个

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty