更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 烟台seg增加额外区域过滤,防止大光斑边缘噪声.
• 前港地磅边沿点时域融合补全.
• 地磅边沿点时域稳定提参数&&点显示.
• 时域线段匹配和栅格时域稳定地磅边沿点输出策略修改.
• 太阳北海低矮障碍物过滤策略调节.
• 地磅边沿时域稳定优化,修改参考线删除逻辑和点分配阈值.
• 调试日志关闭.
• 前港地磅像素使用策略.
• 防止203点捞回挂点(洋浦挂散点).
• 修改额外NROI区域,接受list参数去除多个位置.
• 烟台低矮柱子保留策略.
• 增加历史约束参考.
• 关闭调试日志.
• 非堆场补一层反射强度过滤.
• 烟台矮柱保留功能限制在立体车库位置生效.
• top雷达NROI适配,标记车挂箱体面范围点云.
• 车头点过滤时标记车挂点为240,输出时过滤.
• 董分超宽货物处理.
• 洋浦过滤钢制栅板地面散点.
• 高反锥桶点保留.

模块名: shared_msgs