更新内容

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

feat_out

• 增加yaml-cpp

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 优化处理死锁问题
• 改为可嵌套锁定mutex
• 可嵌套mutex
• 增加can 304 305报文发送