更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 识别出的土堆降低邻域参数.
• 洋浦更新锁框识别,正面吊及其抓夹识别模型.
• 去除装料口集卡车挂.
• 程序判定是否在码头面,非码头面过滤锁框,开关控制开启.
• 洋浦栅板散点过滤扩大范围.
• 堆场内土堆下缘通过聚类保留.
• 修改时间间隔过大车挂EKF reset条件,实时且EKF及检测等均在0°附近时拒绝reset.
• 车头栅格悬空&&薄层&&点数少去除,主要解决主雷达或补盲雷达吸点问题.
• 近雷达噪声过滤增加地图草区限制.
• 日志修改.
• 无定位时输出ex_det.
• 程序版本号加上消息分支和提交号.
• 烟台深度学习输入去自车顶点云.
• 苏溪岸桥轨道散点过滤.
• 行人地图外判定增加中心点投票.
• 修复新栅格历史聚类未清空导致误用有散点bug.
• 堆场小车过滤尺寸调整.
• 雨天高反路牌过滤,地图+悬空.
• 苏溪膨胀路牌撤销默认区域改用地图.

模块名: shared_msgs