更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 地图更新.
• 码垛机对准最后阶段校正heading为自车heading.
• 行人与码垛机不做NMS.
• 车挂直行模式相关变量提参数.
• 董分溅起点过滤.

模块名: shared_msgs