更新内容

模块名: crane_align

note_out

• 离线调试launch
• 参数初始化失败时退出节点
• 区分桥来控制吊具对位的使能
• imv添加岸桥判停功能
• 岸桥判停添加默认值false

模块名: mrpt2

模块名: shared_msgs

模块名: warningModule