更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 太阳北海雷达异常散点过滤.
• 修复车挂近旁有柱子干扰挡流板点选取导致挂角错误的bug
• 太阳北海新模型.
• 修复锁框无输出bug.
• 烟台矮柱保留和标记逻辑.
• og点标记108.

模块名: shared_msgs

feat_out

• 字段精度调整
• 增加外设状态反馈字段
• 外设命令cmd枚举调整