更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 修正时间戳错误.
• 太阳北海自行车速度估计模型切换.
• 洋浦地面鼓包散点.
• 取消太阳北海路边停车区obj过滤策略.
• 修复107点label被矮柱初筛点label覆盖的bug.
• 苏溪集卡新模型.
• 洋浦增加换电站区域地图,过滤高度超过4.4的点.
• 过滤洋浦纪检区域的正面吊抓夹误检.
• 过滤误检土堆的灰尘.
• 码垛机凸包计算最低点0->0.7,避开杂乱的梯子下缘等.
• 修复烟台候选矮柱点误用点index当下标bug.
• 苏溪停车区台阶像素增加+策略.
• 烟台矮柱标记邻域搜索bug修复.
• 码垛机角度校正策略调整.

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加起步时间
• 增加剩余续航里程字段
• 字段精度调整
• 增加外设状态反馈字段
• 外设命令cmd枚举调整
• 添加云端规划消息