更新内容

模块名: node-manager

feat_out

• 录包整分钟启动
• 增加消息版本号
• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号分隔符

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

feat_out

• 增加zenoh
• 不暴露zenoh文件

模块名: thirdparty

feat_out

• 增加zenoh