更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 过滤岸桥区的场桥.
• 洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.
• 洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.
• 洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.
• 修宝世顺因NROI提前产生的沟点误检.
• 太阳北海Z4过滤顶上点云.
• 太阳北海行人高分阈值0.45->0.5.
• 消息和程序版本分割符改为&&.
• 修改烟台模型高分输出阈值.
• 曲臂吊不输出地图外静态obj.

模块名: shared_msgs