更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• 过滤洋浦高度0.25以下高度差0.1以下低矮障碍物.
• 新时域过滤不考虑烟台车内107点.
• 第一个挡流板位置校正增加转向速度动态阈值.
• 锥桶与其他类别tracker不做NMS.
• 锥桶与其他类别tracker不做NMS.
• 烟台车内点经过每个过滤框后再保留.
• 修复宝世顺栅栏沟点误检.
• 宝世顺去102点误检(保险杠位置).

模块名: shared_msgs