更新内容

模块名: peripheral_controller

feat_out

• topic赋值
• can消息长度改为默认64
• 鸣笛条件修改

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

feat_out

• 增加zenoh
• 不暴露zenoh文件
• 编译问题
• zenoh ns修改
• Co-Authored-By Claude Opus 4.6
• 移除不必要依赖

模块名: thirdparty

feat_out

• 增加zenoh
• updaet zenoh