更新内容

模块名: dox

模块名: new_detection

note_out

• A库补盲tf+噪声散点地图过滤.
• 钢板区（即洋浦下水道）区的点过滤负点
• 发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf.
• 发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf.
• 发送base_ground->vehicle tf, 所有集卡类型发送base_ground_trailer->base_ground tf.
• 前港过滤地磅og点误检.
• 烟台触边条过滤.
• 地面分割条件修改.
• 苏溪IMV cp模型更新，微调(IMV heading和左侧窄岸桥).
• 在停车区的逻辑增加中心点限制.
• 低矮障碍物过滤增加反射强度约束.
• 锁框加入地图边界过滤合集.
• 模型输入点云显示时默认加上intensity字段.
• 沟沿输出标志位负责过滤稳定沟沿.
• 去除保险杠区域的路沿误检(类似路沿变化规律).
• 大榭保险杠区域路沿误检去除(针对813).
• 洋浦更新模型电动车检测.
• 灯柱区增加动态障碍物类别的多帧速度免过滤条件.
• 小簇噪声误检为土堆导致散点问题处理.
• 过滤草区有速度误检行人.
• 101点标注修改生效条件.
• 雷达时间戳不齐报警码中增加各雷达时间戳情况.
• 董分非码头面不开低矮障碍物过滤.
• 洋浦龙门吊尺寸修改.
• 洋浦龙门吊尺寸修改方法二,根据尺寸增加和凸包不match的特性修改.
• 龙门吊尺寸修复第二种方法代码注释.
• 码垛机误检过滤增加速度约束.
• 更新各场地地图.
• 苏溪雨天路牌过滤范围适配IMV车型(尾朝前).
• 自车nms iou阈值提成参数.

模块名: shared_msgs

feat_out

• 修改外设cmd消息
• 添加云端规划消息
• add cloud_planning_response
• 增加续航里程字段
• 增加沈汽环卫上装控制
• 补充外设字段
• 处理合并冲突