更新内容

模块名: hdmap_interface

feat_out

• shm_name 新增commit id
• dongjiakou出现两个码头面,所以自由行驶区域从单个改变为集合
• add lane name
• Region新增REGION_REDUCE_FOLLOW_DISTANCE,REGION_MORE_LOWER_SECURITY_THRESHOLD
• Region新增REGION_REDUCE_FOLLOW_DISTANCE,REGION_MORE_LOWER_SECURITY_THRESHOLD
• 新增TClearAreaAdditionalInfo is_special属性
• junction增加is_special字段
• 威海港 no_driving 增加z数据
• objectinfo透传z

模块名: prediction

模块名: shared_msgs