更新内容

模块名: shared_msgs

feat_out

• 修改外设cmd消息
• 添加云端规划消息
• add cloud_planning_response
• 增加续航里程字段
• 增加沈汽环卫上装控制
• 补充外设字段
• 处理合并冲突

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符
• 生成错误码增加日志，便于定位问题
• 溯源环防护
• 修改可用内存算法