更新内容

模块名: rslidar_sdk

note_out

• 烟台港IGV离线播包配置.

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加起步时间
• 增加剩余续航里程字段
• 增加剩余续航里程字段
• 修改外设cmd消息
• 添加云端规划消息
• 添加云端规划消息
• add cloud_planning_response
• 增加续航里程字段
• 增加沈汽环卫上装控制
• 补充外设字段
• 处理合并冲突