更新内容

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 增加模型检测类别和分值的额外显示topic.
• 增加 挂周突现散点过滤策略对校正值是否正确的反馈机制.
• 洋浦模型更新,增加IMV识别输出(混合友谊关数据).
• 非堆场土堆误检过滤(洒水车水汽误检).
• 大榭码头面区域龙门吊误检过滤.
• 修复码头面龙门吊过滤的bug.
• 烟台高柱标记逻辑,相比矮柱,增加历史时域要求.
• 码头面过滤龙门吊逻辑去除堆高机.
• 烟台自转模式下行程开关过滤.
• 适配x86架构的dmp文件解析.
• 烟台车体标记107点bug修改.
• 烟台自车运动补偿车腿散点过滤逻辑,根据转向角启动过滤框膨胀.

模块名: shared_msgs

模块名: warningModule