更新内容

模块名: node-manager

feat_out

• 降低检查rosmaster的频率

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: system-ros

feat_out

• 编译问题
• zenoh ns修改
• Co-Authored-By Claude Opus 4.6
• 移除不必要依赖

模块名: thirdparty

feat_out

• updaet zenoh