Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>宝世顺铁路堆场路沿ROI过滤参数(curb_filter_roi_utm,借像素53过滤逻辑).</li><li>新增curb_filter_roi_utm(UTM多边形)参数,在像素53过滤位置对落在ROI内的路沿点一并过滤不输出.</li><li>Co-Authored-By Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com></li><li>下一时刻过滤框可视化.</li><li>烟台车内点聚类初步实现.</li><li>烟台自车内聚类优化.</li><li>接入载车状态消息,控制是否开启自车内聚类和112点标记输出.</li><li> 107点的z最低阈值恢复0.1米.</li><li>梁山更新专有模型.</li><li>前港集卡车头高分阈值0.4->0.55.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加全量上传topic</li></ul></body></html>