更新内容
模块名: dox
模块名: new_detection
note_out
- 宝世顺铁路堆场路沿ROI过滤参数(curb_filter_roi_utm,借像素53过滤逻辑).
- 新增curb_filter_roi_utm(UTM多边形)参数,在像素53过滤位置对落在ROI内的路沿点一并过滤不输出.
- Co-Authored-By Claude Opus 4.8
- 下一时刻过滤框可视化.
- 烟台车内点聚类初步实现.
- 烟台自车内聚类优化.
- 接入载车状态消息,控制是否开启自车内聚类和112点标记输出.
- 107点的z最低阈值恢复0.1米.
- 梁山更新专有模型.
- 前港集卡车头高分阈值0.4->0.55.
模块名: shared_msgs
feat_out