更新内容

模块名: msf_localization

feat_out

• initializaiotn with lidar

模块名: shared_msgs

feat_out

• 外设命令扩充(需重编外设及rmi)
• 增加全量上传topic
• 增加消息定义
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 增加反馈pd类型
• 反馈字段完善
• 字段修改
• 增加6档反馈