更新内容

模块名: msf_localization

feat_out

• entrances of 986 and some yards of daxie
• adjust gnss when running straightly
• adjust gnss when running straightly

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加吉利锁具控制
• 新增吉利锁具控制
• 外设命令扩充(需重编外设及rmi)
• 增加全量上传topic
• 增加消息定义
• 增加全量上传topic
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 合并外设消息
• 增加反馈pd类型
• 反馈字段完善
• 增加反馈pd类型
• 反馈字段完善
• 字段修改
• 增加6档反馈
• 删除.marscode