更新内容

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 并行控制状态反馈逻辑修改
• (cherry picked from commit eaec757563abee87e36330cde65b651df4ffd2d5)
• 左右后上装状态拆分
• (cherry picked from commit e97c5ce2619637a53e3d11b97d2726aa691ca0c2)
• 新增绕障音频播放
• 车速不为0时拒绝上装指令
• 适配canfd64个字节
• 增加接收时间戳输出
• 增加红绿灯log
• 修改相位判断条件
• 另一个判断条件
• 适配消息字段修改

模块名: shared_msgs

feat_out

• 字段修改

模块名: system-ros

模块名: thirdparty