更新内容

模块名: rminterpreter

feat_out

• 恢复抓取崩溃堆栈
• 太阳纸业侧倾保护
• 临时变量问题修改
• 增加无心跳停车机制
• 崩溃防护
• 增加订阅/version_info/params,消息分支及commitid
• 版本号连接符改为&&
• 取消向云端转发/vehicle/status
• 增加车端向云端发送/vehicle/parallel/report
• 云端topic修改
• 增加定位消息上传
• 崩溃防护

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty