更新内容

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 适配字段修改
• 档位改为1-6档
• 平推速度档位转换
• 平推收回不校验速度
• 收回是默认速度用1
• 平推推出屏蔽503202
• 增加徐工翻斗
• 增加徐工错误码
• 测试python程序修改
• 取消翻斗前状态限制
• 徐工到位状态判断错位修复
• 魏桥新修改
• 提交徐工语音
• 调整语音序号
• 增加响应pnc语音命令
• 增加鹏翔集装箱上装控制
• 津西徐工牵引车外设
• 增加上装使能状态反馈
• 修改默认topic
• 东方特钢集装箱鸣笛及双闪逻辑

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty