更新内容

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 结构修改
• 过滤跳变后的值
• 跳变阈值改为5度，平滑0.5s
• 优化角度滤波
• 调整过滤时长，货箱运动时不过滤
• 平滑5s
• status_new消息增加续航里程
• 增加电刹车命令与反馈
• command改为使用reserved_float_64_2
• 增加获取消息分支和commitid
• 修改版本号连接符
• rci log记录钮锁变化
• 397版本发布
• TOPIC_APP_VERSION_ACK = "/system/ack";
• 转角反馈全部赋值
• 转角反馈全部赋值（补线程发布路径）

模块名: shared_msgs

模块名: system-ros

模块名: thirdparty