Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: avm</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 添加流服务器监测与重连</li></ul><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: calibration_tools</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 环境变量获取失败的情况下,使用rosparam来获取信息</li><li> 添加流服务器监测与重连</li><li> 提升前港 5 7 相机推流分辨率</li></ul><h2>模块名: control</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_cloud</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>interface</li></ul><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>雨天时雷达附近的侧面桥梯子点不发</li><li>存图bug(没关机导致9号图存到8号文件夹)修改</li><li>添加新模型0523</li></ul><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: msf_assistant</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h3>fix_out</h3><ul><li> 补回轮速丢数的处理</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加usb端口告警,使用bash启动进程</li><li>错误码增加时间和frameid</li></ul><h2>模块名: node-manager-hmi</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>取消降低翻斗时角度必须>=0的限制</li></ul><h2>模块名: pnc</h2><h2>模块名: prediction</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 优化障碍物路口前直道模式下后继较多的计算耗时</li><li> 封装统一车道累计距离校验及使用</li><li> 修正空lane segment,增加防止预测激进变道</li></ul><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>临时屏蔽TrafficLightDetection消息转换函数生成</li></ul><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: segmentation</h2><h3>fix_out</h3><ul><li> update xm model</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2><h2>模块名: snapshot_upload</h2><h2>模块名: spreader_segmentation</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>update crc16</li></ul><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: tools</h2><h2>模块名: tos_visualize</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>