更新内容

模块名: avm

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: crane_align

模块名: data_collection

模块名: groundmarker_detection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: imv_spreader_detection

模块名: lane_detection

note_out

• 镜头模糊报TAKEOVER
• 镜头模糊先WARNING，待统计频次
• 细化得不到数据的报警类别

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: prediction

feat_out

• 修正空lane segment，增加防止预测激进变道

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 300与301报文之间增加间隔

模块名: rminterpreter

feat_out

• 添加针对array的特化处理

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: spreader_segmentation

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: traffic_light_detection

fix_out

• test for damao

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 自检失败项添加

模块名: versions_observer

模块名: warningModule