更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 几个新港口加地图region
• 没有吊具检出地图时不适用地图过滤
• airy无ring字段导致的崩溃适配

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 修复满都拉无地图只保留动态障碍物功能.
• 满都拉不使用地图只保留动态障碍物时增加一个高阈值静态障碍物留存.
• 车挂长时间未初始化报警降低等级至WARNING.

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

feat_out

• 增加格式配置

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule