更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 调整launch时指定车号的方式，直接在launch命令中添加vehicle_id

模块名: imv_spreader_detection

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 重汽车头行人误检过滤策略(未启用).
• 修改深度学习模型车头过滤范围.
• 近处吸点误检行人过滤策略高度+范围.
• 近处吸点误检行人过滤策略高度+范围调整.
• 宝世顺去除路沿散(0.4米以下低矮障碍物会有风险.)
• 宝世顺树冠区
• ROI去除范围下限修改
• 车头行人误检过滤范围扩大(810误检).
• 修复满都拉无地图只保留动态障碍物功能.
• 满都拉不使用地图只保留动态障碍物时增加一个高阈值静态障碍物留存.
• retain_obj_nomap在使用地图时不生效.

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

fix_out

• traffic msg

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule