更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 清理没用的变量
• 地图扩展区的点不作为空中吊具的组成点

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 近地面拟合增加平坦地面判定.
• 新地面分割增加近地面拟合高度参考.
• 前港堆场区不参与聚类
• 董分垫子识别标记.
• 董分垫子检出优化.
• 董分垫子点输出.
• 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求
• 箱体面拟合短边点数降低
• 董分垫子检出优化.
• 海绵垫检出对非补盲雷达增加batch近地面参考,修复地面不平时误检问题.
• 海绵垫聚类点加入obstacle，删除零散点&&修复聚类起始位置错误bug.

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule