更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 更新&&添加大部分场地地图文件.
• 友谊关去除关卡误检行人.
• 车挂校正部分参数改为rosparam控制.
• 车挂挡流板点云排除补盲雷达.
• 海绵垫bug修复&&日志打印.
• 董分垫子检出优化.

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 增加平滑滤波

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加模式切换开启模式自检log

模块名: versions_observer

模块名: warningModule