更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 前港堆场区不参与聚类
• 前港地磅沟沿点排除curb搜索影响.
• 地磅检出空洞默认值由-1恢复成0.
• 堆场出入口小车过滤.
• 堆场口不聚类.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 编队定位消息增加字段
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule