更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

feat_out

• 添加参数说明文件

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 点云中载+相机后载时，箱体去除范围前扩1m
• 洋浦吊具检出区域添加

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.
• 董分垫子bug修复(对应label0去除).
• 关闭垫子点调试代码.
• 垫子点batch邻域过滤阈值增大.
• 董分垫子点输出限制在码头面上.

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 恢复抓取崩溃堆栈

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 故障码增加关联task_id
• 溯源消息增加task_id
• 编队定位消息增加字段
• TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule