更新内容

模块名: avm

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

feat_out

• 打开所有相机推流

模块名: control

模块名: crane_align

note_out

• 苏溪岸桥判停

模块名: data_collection

fix_out

• add N region

模块名: groundmarker_detection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

fix_out

• "修正车道数不相同时，HeuristicCost未进行计算的问题"

模块名: hdmap_interface

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 低空侧飞时虚拟宽度延缓其减小过程
• 删除表示传感器类型的sensor_type参数
• 删除载物传感器有效性判断
• 删除自动触发函数
• 调整顺序保证钢卷检测及时return
• 宝世顺钢卷检测

模块名: lane_detection

fix_out

• update model

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

feat_out

• 修改标题栏显示

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

feat_out

• 增加log
• ros1发送增加日志

模块名: schedule_manager

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 编队定位消息增加字段

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: spreader_segmentation

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: traffic_light_detection

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule