更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

feat_out

• 打开所有相机推流

模块名: control

模块名: crane_align

note_out

• 区分桥来控制吊具对位的使能

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• 单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围
• 单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围
• See merge request map/hdmap_cloud!24

模块名: hdmap_interface

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 转弯时不算箱体高度
• 变量名+对齐
• 着箱判断
• 着箱判断法二
• 着箱输出字段修改
• 吊具高或无吊具时不做着箱输出
• 苏溪添加吊具检出区域（第一线束）
• 洋浦添加吊具检出区（堆场出口处理）

模块名: lane_detection

fix_out

• merge model code
• update model
• lane region fix

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: node-manager

feat_out

• 无心跳时使用ps检查节点状态

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: segmentation

fix_out

• model update

模块名: shared_msgs

feat_out

• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

feat_out

• New Funciton Backtrace Origin Version
• 调整本地维护快照范围 过去 130s -> 过去300s
• 新增send-ack机制,回退qos等级,修复实时模式录制bug
• 缓存帧数改为用rosparam配置,默认18000

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule